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samedi 26 février 2011

Débuter en multi ...

Le choix des cartes est un moment d'hésitation ... il existe quoi , et à quel prix et puis ...en suis-je capable.

Les deux grands projets low-cost sont le KapteinKuk KK et le projet Multiwiicopter MWC.

Pour les cartes KK , il existe plusieurs types et constructeurs de cartes, dont les principales sont :

La carte de Niall : la Black board 5.5 en composants cms livrés prete a voler . Gyro inlcus.
La carte de Kim Bleue: identique en tout point a celle de Niall .
La carte de Jakub: en composants à monter, et gyros non inclus.

Pour les cartes MWC.

Tout se monte à partir d'un arduino, capteur de wii (le wii motion plus) .
Un Shield à Warthox ( circuit imprimé pour mettre les différents éléments ).
Ou notre FCWii , une carte de petit format qui intègre tout, sauf le capteur de wii, le wmp et le cable de transfert au pc (un Usb TTL ou FTDI 5V) .
Elle existe à monter ou prête à l'emploi .

A suivre ...

La suite :

Donc, pour monter un multi rotors après avoir choisi votre Flight control (c'est la carte de gestion de vol ),
il vous faudra choisir la machine , c'est à dire: Tricoptere ou Quadri en mode + ou X , hexa ou Y6 .
Cela déterminera le besoin en moteurs et contrôleurs etc , et si tricoptere, prévoir 1 servo .

Avec des moteurs de 40 à 65gr (ayant chacun un kv compris entre 800 et 1200 et un contrôleur gérant de 15 à 30A - suivant le moteur) , on peut espérer porter quelle charge ?

Tri = 300-400gr
Quad = 400-600gr
Hexa/Y6 =500-700gr

Cependant, en prenant le chiffre de droite , la machine est plus molle et n'a pas le même confort de vol . ( les contrôleurs et moteurs du site sont tous adaptés à ce genre de charge et tous nos moteurs et contrôleurs sont compatibles avec tous les châssis vendus ) pas de discrimination chez nous (lol) .

Donc, après avoir choisi le tandem moteur-contrôleur, il vous faudra des hélices .. la particularité est que dans tous les cas (sauf tri et encore... ) il vous faudra des hélices contra-rotatives ou encore CCW (counter clockwise ).
Moitié sens horaire / moitié sens anti-horaire.
La taille la plus passe-partout est la 1045 ou 10x4.5 .Cependant, nos moteurs acceptent aussi du 8 ou du 12 pouces .
Conseil : les hélices doivent être de type slowfly , les plus légères possibles pour avoir le moins d'inertie possible et un meilleur temps de réponse .

Pour fixer vos hélices à vos moteurs vous avez le choix : avec un cône à fixation fixe ou avec propsaver.
En prendre un par moteur ( la plupart de nos moteurs en sont déja équipés ).

Connexion de la carte à votre récepteur radio ....:
Tous les récepteurs sont compatibles avec les cartes citées plus haut .
Cependant, pour les projet Y6 et Hexa avec du multiwii ou notre FCWii ,
il vous faudra une sortie ppm ou encore appelé PPM sum , ou bien ajouter un PPM encodeur à votre récepteur .
( dispo dans la boutique ) .
Pour connecter votre récepteur à la carte de contrôle, il vous faudra des câbles de servo mâle/mâle
(ici)

Pour vous faciliter le montage des alimentations des contrôleurs vous avez aussi la possibilité de mettre un circuit de distribution ICI

Donc on récapitule :
vous avez un châssis, des moteurs, des contrôleurs , une carte de contrôle , des hélices , un peu de câble AWG 16 mini pour l'alim , vos cables de récepteur ... que vous manque t il ?
Eh bien ...un peu d'huile de coude , une dose de motivation .

1 commentaire:

  1. moi j arrive pas a le faire demarer ma multiwii la securiter des moteur

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