Test et Présentation du FY91Q PART 1

Bonjour,


Le combo se compose de 2 boites : Une boite pour le FY91Q et une autre pour le Compas et le GPS.

Pour commencer, la traduction de la fiche produit .

SYSTÈME FY91Q POUR MULTIROTOR.

Les bases sur la façon dont fonctionne le système:

Stabilisateur à inertie: Le FY91Q utilise un système de stabilisation d'attitude de vol (AFSS) qui est basée sur la détection d'inertie. Le système intègre également un système de vol autonome.
L'AFSS FY91Q intègre un gyroscope à trois axes combiné avec des accéléromètres triaxiaux, afin de créer un système de stabilisation à 3 dimensions sans dérive.
Le FY91Q utilise aussi un GPS et un capteur de pression barométrique pour obtenir un positionnement d'altitude précis.
En combinant les données des capteurs gyroscopiques et des accéléromètres, en association avec le contrôle d'altitude et le positionnement GPS, vous obtenez une navigation précise et un système de pilotage automatique.
La correction de l'altitude et la position stationnaire et le retour à la maison du multirotor sont à la portée d'un switch sur la radio.
Ce produit est encore sous d'intenses recherches et de développement. Feiyu Tech permet la mise à niveau du firmware via un connecteur USB-TTL FOURNI. Comme de nouveaux algorithmes sont développés pour le système de pilote automatique, vous pouvez télécharger le firmware mis à jour sur notre site Web .

Baromètre , GPS et module compas:

Le module de contrôle FY-91Q intègre un capteur de pression barométrique précis.
Au démarrage, la pression de l'air au décollage est mesurée, en fournissant au pilote automatique des données d'altitude précises.

Le module GPS et compas du système de navigation FY91Q se composent d'un capteur à trois axes magnétiques et un récepteur GPS à haute sensibilité. Ce module permet au pilote automatique de détecter en cours de vol  l'emplacement exact de l'avion.
Notez que si le FY91Q n'est pas connecté au module GPS et au compas, il fonctionnera comme un stabilisateur de vol pour multirotor standard. Le système de vol autonome ne pourra pas être engagé.
Pour que le pilote automatique fonctionne, le récepteur GPS doit détecter au minimum 5 satellites.

Fonction Autopilot

Le firmware actuel du FY91Q supporte deux fonctions de pilotage automatique:
- le mode d'altitude fixe et vol stabilisé.
- le retour automatisé à l'endroit de décollage .
 Pour permettre le vol autonome, les modules GPS et Boussole doivent être reliés au FY91Q.

Auto Hover

Positionnement dans les 3 dimensions: le GPS est utilisé pour maintenir automatiquement le multirotors en position et assure la gestion de l'altitude.
La précision du vol stationnaire dépend des conditions climatiques ( vents, rafales ...)

Retour à la position de décollage automatisé:

En utilisant le positionnement GPS, le pilote du multirotor peut activer le mode RTH .
En atteignant le point de départ (domicile) le pilotage automatique activera le mode Hover , le maintien de la position et de l'altitude sera activé jusqu'à vos prochains ordres.
Pour pouvoir activer le mode RTH, le GPS doit détecter 5 satellites au minimum.

FY-91Q Navigation Edition contient le matériel suivant:

Module de contrôle FY-91Q                                x 1;
FY91Q pack de câbles pour le récepteur RC       x 1;
GPS et Module compas                                     x 1;
Antenne FY GPS                                              x 1;
Double face adhésif pad, amortisseur                  x 1;
Velcros Auto-adhésifs                                        x 2;
GPS fils de connexion                                       x 1;
Cavalier pour réinitialisation des gyros                 x 1;

CARACTERISTIQUES DU SYSTEME FY91Q

FY-91Q module:

Tension de fonctionnement: 4.0 à 6.0 Volts.
Consommation de courant: 50mA (entrée 5V).
Dimensions: 55 x 33 x 20 mm.
Poids (sans fils): 20g.
Température de fonctionnement: -25 ° C ~ 70 ° C.
Le taux de rotation maximale admissible: 3 rotations par minute.

GPS et COMPASS INTERFACE MODULE:

Tension de fonctionnement: 4.0 à 6.0 Volts.
Consommation de courant: 60mA (entrée 5V).
Dimensions: 55 x 33 x 20 mm.
Poids (sans fil): 20g
Température: -25 ° C ~ 70 ° C.

MODÈLES de MULTIROTR compatibles

Le FY91Q peut être installé et voler sur les multirotors suivants:

4 Quadcopters ;
(Y6)
(Y4)
(Hexacopters)

Pour toute autre configuration, s'il vous plaît contactez Feiyu pour confirmation: eiyudz@hotmail.com

COMPATIBILITÉ DU SYSTÈME AVEC LES RADIOS

Le FY-91Q a été testé pour fonctionner avec les systèmes RC suivants:

Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 mode, 2,4 GHz systèmes.
Graupner / JR PPM 8, 12 PPM, en mode SPCM.
MPX PPM8, PPM 12 avec le mode UNI.
Et tout système de contrôle à distance utilisant la norme de 1,5 ms en position neutre.