Test rapide du NAZA

Bonjour,


Il est disponible ICI

Contenu de la boîte du NAZA .

On retrouve :
- 8 rallonges servos siliconées mâle/mâle?
- un BEC ou Powerbox qui va alimenter la LED et le contrôleur NAZA.
- le contrôleur NAZA.
- 4 bouts de scotch 3M double-face .
- un câble USB non présent sur la photo .


Ce qui choque, c'est la qualité; non qu'elle ne soit pas bonne, mais quand on compare le Powerbox du Wookong M (de la même marque) et celui-ci, on comprend un peu la différence de prix. ( j'ai dit un peu ) .
Idem , le WK-M se divise en un contrôleur type NAZA ( pratiquement identique ), une IMU (boitier contenant les capteurs), une antenne GPS avec compas, un module LED et la Powerbox.

Ici, le contrôleur Naza et la PowerBox qui fait LED, le tout reste de bonne construction et finition.

Le contrôleur NAZA

PowerBox, côté LED

Toujours la PowerBox, côté connection au PC

                 Le contrôleur NAZA ne gére que les quadri et Hexacoptères.
                 Voici les schémas:

Allez, trêve de plaisanterie, on attaque le montage.
Ici, c'est un kit ARTF; donc on a :
  - le châssis F450 avec sa visserie et visserie moteurs .
  - 4 moteurs 2215; 905Kv.
  - 4 contrôleurs ESC 30A opto.
  - 3 paires d'hélices.
  - une bande Velcro.
  - une pince pour serrer les cônes d'hélice.
  - un scratch.

Pour Voler :

Il vous faudra une radio 5 voies minimum, un récepteur associé, une batterie de 1800 à 3300ma/H en 3S .
Il mange même du 4S; les contrôleurs du kit sont prévus . Ici pas besoin de modification car le NAZA est alimenté par la power box qui fait office de BEC et qui accepte 2s à 6S .
Sur un quadri avec des contrôleurs du commerce, il conviendra de retirer les fils rouges des contrôleurs.( Voir la vidéo dispo sur le blog).

Pour la construction :

Il vous faudra de votre côté une clé allen de 2mm , un fer à souder, de l'étain, des tyraps ou des colliers rilsan, 10cm de câble gauge 12 à 16 et une prise adaptée à votre batterie .

On commence par étamer les pistes de la partie inférieure du chassis .
Cette partie sert de circuit de distribution de courant, pour regrouper tous les "+" et "-" proprement de vos ESC et souder la Powerbox pour l'alimenter .

Oui, il faut retourner l'écran pour lire .

On soude les plus et moins des contrôleurs en respectant les polarités, ainsi que notre câble réalisé au préalable avec la prise alim.
Et ne pas oublier le "+" et le "-" de la Powerbox


Après, on monte les bras un à un sur la plaque inférieure ( ou tout est soudé dessus) .

Une fois les 4 bras montés sur la plaque inférieure , voilà ce que cela donne :

Il ne reste plus qu'à bien passer les câbles; collez le contrôleur au centre de gravité de la plaque inférieure à l'aide du scotch double face 3M fourni .
On peut attacher les ESC aux bras . 

Il ne reste plus qu'à refermer le chassis avec la plaque supérieure. Fixer à l'aide de 4 vis par bras , contre 2 par bras pour la partie inférieure .

Vue de dessus

Vue de dessous

On branche les moteurs aux contrôleurs, et on permutera si nécessaire les deux fiches d'un moteur qui ne tournerait pas dans le sens voulu .


Voici les moteurs:

On peu voir le méplat pour des hélices spéciales avec ce méplat aussi utilisé par Xaircraft .

La machine fut vite montée ( de 2 heures à 4 heures selon les aptitudes )

Branchement au pc: choisir "récepteur traditionnel" , " calibrage de l'émetteur" , puis "réglages d'un interrupteur" pour passer du mode "M" a "ATT" . les limites de chaque mode sont spécifiées dans la notice .

On démarre les moteurs en faisant une des manips d'armement .

Les 4 moteurs démarrent à faible régime et si on ne touche pas aux gaz, les moteurs s'arrêtent au bout de quelques secondes par sécurité .
Je mets des Gaz:
surprise, jusqu'à 45% il ne se passe presque rien et hop cà décolle et il se met à 20cm du sol ... : la gestion des gaz ne fonctionne que de 45 a 100% .
Je diminue le gain de PITCH et ROLL à l'aide d'un potentiomètre assigné sur le soft sur "X1" .
Ha... la machine est plus stable et ne tremble plus  .
Allez, je commute en mode "ATTI" et la gestion des gaz me gêne moins ; le quadri réagit comme le Wookong-M , il maintient son altitude, le fait de le pousser manuellement avec la main sur le dessus ou de le soulever ...lui fait reprendre son altitude presque instantanément .
Malgré la nuit, je teste des accélérations-arrêt : la machine réagit très bien et prend de l'angle .

La suite demain en Vidéo ;)

De nouvelles photos :

Connection au PC

Voici les liens Utiles :

Drivers PC pour tous les windows 32 ou 64bits ICI

Naza Assistant soft PC  ICI

Notice Anglais ICI

1ER PAS en Francais ICI